Cronológicamente, el estudio de este municipio comienza por los restos prehistóricos de Unquera y Muñorrodero. Al medievo corresponden las ruinas del conjunto de torre, fortaleza, muralla y capilla de Estrada, en la localidad del mismo nombre. Consolidándose en el Siglo XV un linaje local: la "Casa de los Estrada", que todavía se mantiene como señorío territorial con su foso redondo y la torre medieval, actualmente en proceso de rehabilitación. De su antigüedad hace gala el Iema de su primitivo escudo, el águila real: "Yo soy la Casa de Estrada, fundada en este peñasco más antigua en la montaña que la Casa de Velasco y al rey no debe nada". En el siglo XVI se edificó la iglesia de Prío, construida sobre otra anterior de la que queda la portada dearcos apuntados. Las iglesias de Pechón, Serdio y Muñorrodero, edificadas en el siglo XVIII, no tienen excesivo interés artístico. De esta época son varias casonas localizadas en Pesués. En Helguera, es interesante, desde el punto de vista de la arquitectura popular, el conjunto de casas en hilera.