El término de este municipio está formado por doce de los quince concejos que constituían el antiguo valle del mismo nombre, uno de los de la Merindad de las Asturias de Santillana. Los lugares que lo componen aparecen en los documentos medievales a partir del siglo Xll. Aunque eran concejos de behetría, la penetración señorial culminó en el siglo XV, cuando Juan II los vinculó a la casa de Castañeda, que posee solares en Luey y se dice que los derechos de las aguas para la pesca de salmones en Muñorrodero, bajo cuya jurisdicción permanecieron hasta finales del siglo XVIII. No obstante, sus vecinos elegían los oficiales de cada concejo. Al pasar el valle de Ribadedeva a la provincia de Asturias en 1833, el estuario del río Deva se convirtió en el limite occidental de la provincia de Cantabria; ello propició el saneamiento de la marisma y la creación de una nueva población: Unquera. En 1860 sólo había una venta, en 1900 ya existía un núcleo con doce casas y hoy se ha convertido en la mayor población del municipio.