El actual Ayuntamiento está formado por uno de los concejos del antiguo valle de Alfoz de Lloredo, de la Merindad de las Asturias de Santillana.

En el siglo XIX aparecieron bajo su suelo vestigios de una explotación minera romana. La mención escrita más antigua conocida se remonta al siglo XI, con motivo de la consagración de su iglesia por el obispo de Burgos.

El concejo y sus barrios eran behetría de mar a mar, por tanto jurisdicción de realengo, hasta el siglo XV, en que fueron señorializados por la casa de la Vega. Se emanciparon de esa dependencia mediante el famoso Pleito de los Valles, por la definitiva sentencia de 1581; formó parte de la provincia de Nueve Valles, en cuyo seno se gesto la provincia de Cantabria en el siglo XVIII, en que siempre estuvo.