El término de este municipio se conformó con la suma de tres de los diez concejos que integraban el valle de Cabuérniga, uno de los de la Merindad de las Asturias de Santillana, concretamente los que ocupaban el flanco noroccidental de la antigua jurisdicción. Aunque las iglesias aparecen vinculadas al monasterio de Cardeña y otros señoríos eclesiásticos hacia el año mil la mayor parte de los vecinos eran de behetría, con capacidad de vincularse a quien quisieran. Ello no fue óbice para que acabaran cayendo bajo la jurisdicción de la casa de la Vega, de la que solo lograrían emanciparse mediante el famoso Pleito de los Valles, sentenciando en grado de revista el año 1581. Fundadores de la provincia de los Nueve Valles realengos resultantes de dicho pleito. En su Casa de Juntas de Puente San Miguel se gestó la provincia de Cantabria, ya en el siglo XVIII.