Los límites del territorio de este municipio coinciden plenamente con el de la suma de los siete concejos que formaban el antiguo valle de Polaciones, uno de los de la Merindad de Liébana y Pernia. En el cartulario de Piasca se contienen las más antiguas referencias conservadas sobre las iglesias que nucleaban la población, por lo menos desde el siglo X. Alto valle, a caballo de la cumbre de la cordillera, aparece vinculado tanto económicamente a Liébana, como señorialmente a Palencia o las Asturias de Santillana, ya que fue la casa de la Vega quien asumió la jurisdicción de cuatro de sus concejos y el obispo de la capital castellana el de los otros tres, donde ponían los alcaldes.Lo que no fue obstáculo para que sus diputados estuvieran presentes en todo el proceso de constitución de la provincia de Cantabria desde comienzos del siglo XVIII. En el lugar de Tresabuela nació el año de 1685 Francisco Rábago, el jesuita y confesor de Fernando Vl que dio el impulso definitivo para el levantamiento del obispado de Santander en 1754. El primer Ayuntamiento constitucional se formó en 1822, en el seno del partido judicial de Puentenansa; trece años después pasó a formar parte del de Cabuérniga, donde permaneció hasta hace cuarenta años, en que fue integrado en el de San Vicente de la Barquera, donde hoy sigue.