El término de este municipio se corresponde exactamente con la suma de los cinco concejos que formaban el antiguo concejo de Lamasón, posteriormente articulado bajo el nombre común de valle de Lamasón, uno de los de las Asturias de Santillana. Con el telón de fondo de los Picos de Europa al oeste y Peña Sagra al sur, se encuentra este valle compuesto por ocho pequeños núcleos de población, próximos a la depresión del valle formado por el río Lamasón y el arroyo Lafuente. Es el valle de Lamasón el paso natural de comunicación entre los ríos Deva y Nansa, con la importancia histórica que la comunicación interna tiene en el desarrollo económico de Cantabria. En la Edad Media la mayor parte de sus lugares eran de behetría. A pesar de los intentos señorializadores casi todos ellos se mantuvieron en la jurisdicción de realengo y como tales elegían sus regidores y al alcalde ordinario, que administraba la justicia en nombre del Rey.